Lazerli masofa o'lchagich qanday ishlaydi?
Lazer masofa o'lchagichlari odatda masofani o'lchash uchun ikkita usuldan foydalanadilar: puls usuli va faza usuli. Impuls masofasini o'lchash jarayoni quyidagicha: masofa o'lchagich tomonidan chiqarilgan lazer o'lchanayotgan ob'ekt tomonidan aks ettiriladi va keyin masofa o'lchagich tomonidan qabul qilinadi va masofa o'lchagich bir vaqtning o'zida lazerning aylanish vaqtini qayd qiladi. Yorug'lik tezligi va aylanish vaqtining yarmi mahsuloti masofa o'lchagich va o'lchanayotgan ob'ekt orasidagi masofadir. Puls usuli bilan masofani o'lchashning aniqligi odatda +/-1 metr atrofida. Bundan tashqari, ushbu turdagi masofa o'lchagichning o'lchov ko'r zonasi odatda taxminan 5 metrni tashkil qiladi.
Lazer masofa o'lchagichlari (LRF) barchasi bir xil asosiy tushunchadan foydalanadi. Masofa o'lchagich tugmasi bosilganda, masofa o'lchagich lazer nurini chiqaradi. Ushbu nurlar uzoqdagi nishondan orqaga qaytariladi va masofa o'lchagichga o'rnatilgan yuqori tezlikdagi soat nurning chiqarilishidan to orqaga qaytarilishigacha bo'lgan umumiy vaqtni o'lchaydi. Biz nur tezligi qanchalik tez ekanligini bilganimiz uchun (ya'ni: yorug'lik tezligi) biz bu vaqt farqidan masofani o'lchash va hisoblash uchun foydalanishimiz mumkin, so'ngra masofa o'lchagich ekranida nishondan foydalanuvchigacha bo'lgan masofani ko'rsatishimiz mumkin.
Lazerli masofa o'lchagichning printsipi
1. Infraqizil diapazonni yoki lazer diapazonini qo'llash printsipi
Masofaviy masofani belgilash printsipini, asosan, yorug'likning nishonga qaytishi uchun ketadigan vaqtni o'lchash, so'ngra yorug'lik tezligi c =299792458m/s va atmosfera sinishi ko'rsatkichi n orqali D masofasini hisoblash sifatida umumlashtirish mumkin. Vaqtni to'g'ridan-to'g'ri o'lchash qiyin bo'lganligi sababli, doimiy to'lqinning fazasi odatda o'lchanadi, bu fazani o'lchash masofasi o'lchagich deb ataladi. Albatta, puls diapazoni o'lchagichlar ham mavjud.
Shuni ta'kidlash kerakki, fazani o'lchash infraqizil yoki lazer fazasini emas, balki infraqizil yoki lazerda modulyatsiyalangan signalning fazasini o'lchaydi. Qurilish sanoatida uyni o'lchash uchun ishlatiladigan qo'lda lazer masofa o'lchagich mavjud bo'lib, u xuddi shu printsip asosida ishlaydi.
2. O'lchov ob'ektining tekisligi yorug'likka perpendikulyar bo'lishi kerak
Odatda aniq masofani o'lchash umumiy ko'zgu prizmasining hamkorligini talab qiladi, lekin uyni o'lchash uchun ishlatiladigan masofa o'lchagich to'g'ridan-to'g'ri silliq devorning aksini o'lchaydi, chunki bu masofa nisbatan yaqin va yorug'lik ko'zgu signalining kuchi etarlicha kuchli. Bundan ma'lum bo'lishi mumkinki, u vertikal bo'lishi kerak, aks holda qaytish signali juda zaif bo'ladi va aniq masofani olish mumkin emas.
3. Ob'ekt tekisligining diffuz aksini o'lchay oladi
Bu odatda mumkin. Haqiqiy loyihalarda jiddiy diffuz aks ettirish muammosini hal qilish uchun nozik plastik plitalar aks ettiruvchi yuzalar sifatida ishlatiladi.
4. Pulse usuli lazer diapazoni ko'ngilochar darajadagi mahsulotlar 1 metrli displey aniqligiga va ± 1 metr o'lchov aniqligiga erishishi mumkin. O'lchov darajasidagi mahsulotlar 0.1 metrlik displey aniqligiga va ±0.15 metrlik o'lchov aniqligiga erishishi mumkin.
5. Fazali lazer diapazoni aniqligi turli xil yuqori aniqlikdagi o'lchov maqsadlari uchun mos bo'lgan 1 mm xatolikka erishishi mumkin.
