Infraqizil fotoelektrik masofa o'lchagichning tuzilishi va tarkibi
Infraqizil masofa o'lchagich asosan modulyatsiyalangan yorug'lik chiqarish birligi, qabul qilish birligi, faza o'lchov birligi, hisoblash displey birligi, mantiqiy boshqaruv bloki va quvvat konvertori va boshqa qismlardan iborat. Uning yorug'lik manbai odatda mishyak hosili (GaAs) yarim o'tkazgichli yorug'lik chiqaruvchi diodlardir. GaAs diodining PN birikmasi orqali katta miqdordagi oqim oldinga o'tganda, PN birikmasi to'lqin uzunligi 0.72 mkm, 0.94 mkm yaqin infraqizil nurda chiqariladi, bu esa elektron-teshik kompozitsiyasida qo'shilgan GaAs yarimo'tkazgich, chiqarilgan va ishlab chiqarilgan fotonlar ko'rinishidagi ortiqcha energiya. Va chiqarilgan yorug'likning intensivligi in'ektsiya oqimi bilan o'zgaradi. Shuning uchun, u masofa o'lchagich yorug'lik manbai sifatida ishlatiladi, siz to'g'ridan-to'g'ri amplitudali modulyatsiyaga chiqariladigan yorug'lik intensivligi bo'yicha besleme oqimining hajmini o'zgartirishingiz mumkin, ya'ni bu yarimo'tkazgichli yorug'lik chiqaruvchi qurilma ham "radiatsiya" va "modulyatsiya" "ikki tomonlama funktsiya.
Modulyatsiyalangan yorug'lik infraqizil fotoelektrik aniqlash konvertatsiya qilish moslamasi odatda silikon fotodiod yoki ko'chki fotodiodini qabul qilish uchun ishlatiladi, bu qurilmalar "fotovoltaik effekt" ga ega. Uning PN birikmasiga tashqi yorug'lik nurlanishida, PN qutblarida fotoelektrik energiya konversiyasi ta'sirida potentsial farq hosil bo'ladi, uning hajmi tushayotgan yorug'lik intensivligi bilan o'zgaradi.
Farqning o'lchami tushayotgan yorug'likning intensivligiga qarab o'zgaradi, shuning uchun "demodulyatsiya" rolini o'ynaydi.
Ultrasonik masofa o'lchagichning tarkibi va tuzilishi
Ultrasonik generator sxemasi ultratovushli generator davri. Ikki taymer EN556 (U2b) monostabil tetik. R6 va C6 differensial sxemani tashkil qiladi, uning roli: S2 tugmachasini bosilganda, past darajadagi musbat va manfiy zarba pulsiga, VD1 dan keyin manfiy pulsni olish uchun monostabil tetik flip-flopni ishga tushiradi. Yuqori darajadagi monostabil flip-flop chiqishi taxminan 1 ms davom etadi, ya'ni tw ≈ 1.1R5C5 ≈ 1 ms. EN556 (U2n) koʻp garmonik osilatordan tashkil topgan, yerga qarshilik sinovi tebranish chastotasi f1=1/T1 ≈ 1/{0,7 [(R1 + R2) + 2 (R3 + R4)] C3 ≈ 40 kHz. monostabil tetik nazoratining chiqish darajasi bo'yicha osilator osilatori. Monostabil tetik chiqishi yuqoriga ko'tarilganda, ko'p sozlangan osilator tebranadi va EN556 pin 5 40 kHz chastotali va taxminan 50% ish aylanishi bilan 40 ga yaqin to'rtburchaklar impulslarni chiqaradi. Poliharmonik osilatorning ishga tushirish bosqichining beqarorligini hisobga olgan holda, dizayn ko'proq pulslarni yo'qotish uchun mo'ljallangan. Chiqish impulslari soni juda kichik bo'lsa, emissiya intensivligi kichik va o'lchash masofasi qisqa. Biroq, agar impulslar soni juda ko'p bo'lsa, otishning davomiyligi uzoq bo'ladi va o'lchangan ob'ektga yaqin bo'lganida impuls chizig'i hali o'tilmagan, buning natijasida birinchi bo'lib otilgan impuls tomonidan hosil qilingan aks-sado qabul qiluvchi tomonga etib boradi. , o'zgaruvchan natijalarga ta'sir qiladi va diapazondagi ko'r zonaning oshishiga olib keladi. U1a ~ U1e ultratovushli impuls qo'zg'aysan pallasida (U1) ultratovushli uzatuvchi transduserni boshqaruvchi impuls kuchlanishining amplitudasini oshirishi, samarali elektr / akustik konvertatsiya qilish, ultratovush to'lqinlarini uzatish qobiliyatini oshirish, o'lchash masofasini oshirish mumkin. 40 kHz impuls chizig'i butun yo'l bilan teskari U1a orqali, so'ngra U1b va U1e parallel inverter orqali teskari; Janubiy U1c va U1d parallel orqali boshqa yo'l U1c tomonidan teskari va U1d teskari. Ikkinchisi U1c va U1d ning parallel invertorlari tomonidan o'zgartiriladi.
