Kommutatsiya quvvat manbai bloki uchun modelsiz boshqaruv tizimini modellashtirish
Ma'lumotnomalarda quyidagi umumiy modellar taklif etiladi:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Umumiylikni yo'qotmasdan, boshqariladigan dinamik tizim S ning vaqt kechikishi 1 ga teng, y (k) S tizimning bir o'lchovli chiqishi, u (k-1) esa p o'lchovli deb hisoblanadi. kiritish. Phi (k) - ba'zi bir identifikatsiya algoritmi yordamida onlayn baholanadigan xarakterli parametr, k - diskret vaqt. Biz real vaqt rejimida identifikatsiyalashning real vaqt rejimida qayta aloqani to'g'rilash identifikatsiyalash va boshqarishning integratsiyalashgan jarayonida phi (k) muhim matematik va muhandislik ahamiyatga ega ekanligini ko'ramiz.
Integratsiyalashgan real vaqtda modellashtirish va fikr-mulohazalarni boshqarish
Xususan, modellashtirish va fikr-mulohazalarni boshqarish uchun integratsiyalashgan asosimiz quyidagicha:
(1) Kuzatuv ma'lumotlari va umumiy modellar asosida
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Tegishli baholash usullaridan foydalangan holda phi (k-1) ning taxminiy qiymati olindi.
(2) phi (k-1) ning oldindan taxmin qilingan qiymatini izlashning oddiy usuli bu
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Nazorat qonunlarini qidirganda, biz hali ham phi * (k) ni ijtimoiy phi (k) sifatida belgilaymiz.
(3) S tizimiga boshqaruv qonunini qo'llang va yangi Bey (k+1) natijasini oling. Shunday qilib, yangi ma'lumotlar to'plami {y (k+1), u (k)} olindi.
Ushbu yangi ma'lumotlar to'plami asosida yangi ma'lumotlarni olish uchun (1), (2) va (3) takrorlang {y (k+2), u (k+1)} va davom eting. shunga o'xshash. S tizimi ma'lum shartlarga javob bersa, ushbu protsedura ta'sirida S tizimining chiqishi y (k) asta-sekin y0 ga yaqinlashadi.
