Elektr ta'minotini almashtirish uchun bepul boshqaruv modelini modellashtirish
Modellashtirish va moslashuvchan boshqaruvning integratsiyalashgan yondashuvi
Ma'lumotnomalarda quyidagi umumiy modellar taklif etiladi:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Umumiylikni yo'qotmasdan, boshqariladigan dinamik tizim S ning vaqt kechikishi 1 ga teng, y (k) S tizimning bir o'lchovli chiqishi, u (k-1) esa p o'lchovli deb hisoblanadi. kiritish. ph (k) Bu ba'zi bir identifikatsiya algoritmidan foydalangan holda onlayn tarzda baholanadigan xarakterli parametr va k - diskret vaqt. Biz real vaqt rejimida identifikatsiyalashning integratsiyalashgan jarayonida - real vaqt rejimida fikr-mulohazalarni tuzatish identifikatsiyalash va nazorat qilish, ph (k) Bu aniq matematik va muhandislik ahamiyatga ega ekanligini ko'ramiz.
Integratsiyalashgan real vaqtda modellashtirish va fikr-mulohazalarni boshqarish
Xususan, modellashtirish va fikr-mulohazalarni boshqarish uchun integratsiyalashgan asosimiz quyidagicha:
(1) Kuzatuv ma'lumotlari va umumiy modellar asosida
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Tegishli baholash usullaridan foydalangan holda biz (k-1) ph (k-1) ning ph Baholashiga erishdik.
(2) ph ni qidirish (k-1) ph＊ (k) ning oldinga qadami uchun prognoz qiymati. Oddiy usul
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Nazorat qonunlarini izlayotganda biz ph＊ (k) ni hali ham jamiyat sifatida eslab qolamiz ph (k) .
(
3) S tizimiga boshqaruv qonunini qo‘llang va yangi Bey (k+1) natijasini oling. Shunday qilib, yangi ma'lumotlar to'plami {y (k+1), u (k)} olindi.
Ushbu yangi ma'lumotlar to'plami asosida yangi ma'lumotlarni olish uchun (1), (2) va (3) takrorlang {y (k+2), u (k+1)} va davom eting. shunga o'xshash. S tizimi ma'lum shartlarga javob bersa, ushbu protsedura ta'sirida S tizimining chiqishi y (k) asta-sekin y0 ga yaqinlashadi.
