Quvvat manbalarini almashtirish uchun modelsiz boshqaruv umumiy ko'rinishi
Quvvat elektronikasi texnologiyasining jadal rivojlanishi bilan energiya elektron qurilmalari va odamlarning ishi va hayoti o'rtasidagi munosabatlar tobora yaqinlashib bormoqda va elektron qurilmalar ishonchli quvvat manbalarisiz ishlamaydi. Kommutatsiya quvvat manbai - bu tranzistorlarni yoqish va o'chirishning vaqt nisbatini nazorat qilish va barqaror chiqish voltajini saqlash uchun zamonaviy energiya elektronikasi texnologiyasidan foydalanadigan quvvat manbai turi. Kommutatsiya quvvat manbai odatda impuls kengligi modulyatsiyasi (pWM) boshqaruv IC va MOSFETdan iborat. Kommutatsiya rejimidagi elektr ta'minotining boshqaruv qismi asosan analog signallarga asoslangan holda ishlab chiqilgan va boshqariladi, ammo kamchilik - parazitlarga qarshi zaif qobiliyatdir. Kompyuterni boshqarish texnologiyasining jadal rivojlanishi tufayli raqamli signallarni qayta ishlash va nazorat qilish aniq afzalliklarni ko'rsatdi: kompyuterda ishlov berish va boshqarish oson, dizayn moslashuvchanligi sezilarli darajada yaxshilandi va dasturiy ta'minotni qulay disk raskadrovka qilish, natijada pID nazorati paydo bo'ldi.
Elektr ta'minotini almashtirish uchun bepul boshqaruv modelining matematik modeli
Boshqaruv qonunini loyihalashda, odatda, dinamik tizimning matematik modelini yaratish kerak. Klassik usul ushbu matematik modelni oldindan o'rnatishni va hech bo'lmaganda uning tuzilishini oldindan aniqlashni talab qiladi. Va model qanchalik aniq bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi. Model erkin boshqaruv qonunlarini loyihalashda matematik modellarni iloji boricha aniqroq o'rnatish cheklanishi oldindan bartaraf etiladi.
Bizning modellashtirish jarayoni qayta aloqa nazorati bilan birga amalga oshiriladi. Dastlabki matematik model noaniq bo'lishi mumkin, ammo ishlab chiqilgan boshqaruv qonunining ma'lum darajada yaqinlashishini ta'minlash kerak. Biz ishlab chiqqan model erkin boshqaruv qonuni bir vaqtning o'zida modellashtirish va nazorat qilish, yangi kuzatish ma'lumotlarini olish, keyin modellashtirish va boshqarishdir. Bu olingan matematik modelni asta-sekin aniqroq qilishda davom etadi va shu bilan nazorat qonunining ishlashini yaxshilaydi. Biz ushbu protsedurani real vaqtda modellashtirish va fikr-mulohazalarni boshqarishning integratsiyasi deb ataymiz.
