Elektr ta'minotini almashtirish uchun model-bepul boshqaruvni boshqarish
Modellashtirish va moslashishni boshqarishning kompleks yondoshuvi
Ma'lumotlarda quyidagi umumiy model taklif etiladi:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Umumiylikni yo'qotmasdan, bu erda boshqariladigan dinamik tizimning vaqtning kechikishi 1, y (k) tizimning bir o'lchovli chiqishidir, u (k {{{{{}}}) - bu p-o'lchovli kirishdir. ph (k) ma'lum bir identifikatsiya algoritmidan foydalangan holda, ma'lum bir identifikatsiyali algoritm yordamida hisoblangan xarakteristik parametr, diskret vaqt. Haqiqiy vaqtni aniqlash va real vaqt rejimini komplektsiyalash va real vaqt rejimida kompensatsiya qilish jarayonida, ph (k) muhim matematik va muhandislik ahamiyatiga ega ekanligini ko'ramiz.
Real vaqtli modellashtirish va fikr-mulohazalarni boshqarishning integratsiyasi
Xususan, modellashtirish va fikr-mulohazalarni boshqarishning birlashishi uchun bizning asosimiz quyidagicha:
(1) kuzatuv ma'lumotlari va umumiy modellar asosida
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Tegishli baholash usullaridan foydalangan holda, (k {{{-1 ni baholash).
(2) Keyingi bosqichning taxmin qilingan qiymatini topish uchun oddiy usul, ph * (k) uchun, ph ({1}}) olish kerak
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Boshqaruv qonunlarini izlashda, biz hali ham ph * (k) ijtimoiy ph (k) sifatida belgilaymiz.
(3) Yangi ishlab chiqarish aka (k {+1) ni olish uchun boshqarish to'g'risidagi qonunni tizimga qo'llang. Shunday qilib, biz yangi ma'lumotlar to'plamini (k {{{{{{{{{{{{{{{}}), u (k)}.
Ushbu yangi ma'lumotlar to'plami, takrorlang (2), (2) va (3), yangi ma'lumotlarni olish uchun {y (k {{{{}})} U (K {{{{}})} Tizim muayyan sharoitlarga mos kelsa, ushbu protsedura ta'sirida s tizimining y (k) tizimini ishlab chiqarish asta-sekin y 0 ga yaqinlashadi.
